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第七軸,機器人地軌
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封閉式機器人第七軸的基本要點有哪些?

2020-09-10 13:41:47

封閉式機器人第七軸適合環境比較惡劣的作業場合,組成部分與開放式的會有一些區別,封閉式機器人第七軸可完成速度快、精度高、良好的防塵、防污性等技術要求,對于機床工件上下料、焊接、安裝、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工、搬運、碼垛等作業都可滿足工廠自動化生產線的實際需要。

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機器人第七軸是一款可應用于多種場合的機器人行走軸單元,具有結構簡單、故障率低、性能好、易于保護、剛性高、運行速度快、有效負載大、重復精度高、防護性能好、可定制等特色。其根本要點有:

1、機器人第七軸每節1米,左右前后平均散布4個地腳,每個地腳1棵組合螺栓;每1棵組合螺栓含1棵M16*140的膨脹螺栓+1棵M52*60的調理螺栓+1棵M52*1.5的防松螺母;

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2、本體對接處精加工拼接,螺栓采用自攻螺栓,螺栓頂端帶螺牙組合;每節中心處并排4個M6 螺牙孔方便外部銜接安裝感應器;本體兩端對接處并排6個M12安裝孔;

3、傳動部件采用精細研磨斜齒條+導軌搭橋無縫拼接,完成直線精度和平行精度。

4、封閉式地軌外表經過防氧化處理,可在惡劣的環境作業,一般客戶根據作業環境定制。


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