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第七軸,機器人地軌
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機器人第七軸性能優勢

2021-10-23 09:44:18

一般的工業機器人,在正常狀況下有六個可控軸,假如必要時添加一個在軌跡上行走的運動(例如,為了在裝配線、傳送線上多起動或后續的移動),也可以有七個可控軸。機器人第七軸行走體系,其包括機架、六軸機器人手臂和驅動電機,在機架的上部設置有橫向導軌,六軸機器人手臂經過行走機構電纜與驅動電機銜接,在六軸機器人手臂的上部還設置有可以橫向移動的第七軸,六軸機器人手臂的上部與橫向導軌活動銜接,在六軸機器人手臂的下部第六軸上安裝有工裝抓手。


機器人行走軸是在行走軸導軌上安裝一臺工業機器人,運用電機驅動,具有重復定位精度高、呼應速度快、運轉平穩、牢靠等特色,并專門規劃了防塵罩,保護導軌、直線軸承以及齒條等運動部件,大大提高了牢靠性和運用壽命。


機器人第七軸


性能優勢


1、可根據實際運用的需要,對有用行程進行調整(定制)。


2、運動由機器人直接操控,不需要添加操控體系。


3、運轉速度快,有用負載大。


4、防護性能好,可適用于機床上下料、點焊、涂膠、轉移等作業。


5、結構簡單,易于保護。


6、運用伺服馬達操控,經過精密減速機、齒輪、齒條進行傳動,重復精度高。


機器人第七軸行走體系適用于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、查驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工,轉移、碼垛等作業,一個機器人行走體系可以完成多工位轉移,一臺機器人可以與多臺加工中心完成自動化加工流程。七軸機器人行走體系可以有用節省成本,進步機器的作業效率,是一種可以完成多工位轉移的行走體系。


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