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桁架機械手的結構組成

2021-11-23 09:10:09

近幾年來,機床行業技術水平有了很大的進步,與國外的距離變得越來越小,尤其是加工中心機床開始引用桁架機械手后發展速度特別快。選用桁架機械手輸送的柔性加工自動線,推進由桁架式機械手輸送的柔性加工自動線向世界水準邁進。


桁架機械手的結構組成


桁架機械手主要完成機床制造過程的徹底自動化,并選用了集成加工技術,適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。桁架機械手由主體、驅動體系和操控體系三個根本部分組成。按機器人結構分類為直角坐標型,機械手沿二維直角坐標系移動。


桁架機械手


主體部分通常選用龍門式結構,由Y向橫梁與導軌、Z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成,Z向的直線運動皆為交流伺服電動機經過蝸輪減速器驅動齒輪與Y向橫梁、Z向滑枕上固定的齒條作翻滾,驅動移動部件沿導軌快速運動。


移動部件為質量較輕的十字滑座和Z向滑枕,滑枕選用由鋁合金拉制的型材。橫梁選用方鋼型材,在橫梁上裝置有導軌和齒條,經過滾輪與導軌接觸,整個機械手都懸掛在其上。


桁架機械手的操控中心經過工業操控器(如:PLC,運動操控,單片機等)完成。經過操控器對各種輸入(各種傳感器,按鈕等)信號的剖析處理,做出必定的邏輯判斷后,對各個輸出元件(繼電器,電機驅動器,指示燈等)下達執行命令,完成X,Y,Z三軸之間的聯合運動,以此完成一整套的全自動作業流程。


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