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第七軸,機器人地軌
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龍門三軸桁架機械手

龍門三軸桁架機械手

  • 所屬分類:龍門桁架機械手
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  • 發布日期:2021-04-10 09:21:17
  • 產品概述
  • 性能特點
  • 技術參數

龍門桁架機械手技術參數

龍門三軸桁架機械手

X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜,六部分組成。其中:


1.結構框架,主要由立柱等結構件組成,其作用是將各軸架空至一定高度,多由鋁型材或方管,矩形管,圓管等焊接件構成;


2.X軸組件、Y軸組件、Z軸組件,三個運動組件為桁架機械手的核心組件,各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。


1)結構件通常由鋁型材或方管,矩形管,槽鋼,工字鋼等結構組成,其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座,同時也是機械手負載的主要承擔者。


2)導向件,常用有直線導軌,v型滾輪導軌,U型滾輪導軌,方型導軌以及燕尾槽等常用導向結構,其具體運用需根據實際使用工況以及定位精度決定。


3)傳動件,通常有電動,氣動,液壓三種類型,其中電動有齒輪齒條結構,滾珠絲杠結構,同步帶傳動,鏈條傳統以及鋼絲繩傳動等。


4)傳感器檢測元件,通常兩端采用行程開關作為電限位,當移動組件移動至兩端限位開關處時,需要對機構進行鎖死,防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。


5)機械限位組,其作用是在電限位行程之外的剛性限位,俗稱死限位。


3工裝夾具,根據工件形狀大小材質等有不同形式,如:真空吸盤吸取,卡盤夾取,托取或針式夾具插取等形式。


4控制柜,其相當于與桁架機械手的大腦作用,通過工業控制器,采集各傳感器或按鈕的輸入信號,來發送指令給個執行元件按既定動作去執行



龍門桁架機械手按聯機的方式分為單機桁架機械手、雙聯機桁架機械手、多聯機桁架機械手自動線等幾種型號;桁架機械手按負載重量又分為輕型桁架機械手、重型桁架機械手這兩種型號。選用哪種桁架機械手型號,要根據產品的工藝和加工時間、產品的形狀和重量以及用戶的實際需要來選定。


鋁型材龍門機械手線性模組 直角坐標機器人基本介紹


直線模組有幾種叫法,線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等,是繼直線導軌、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元??梢酝ㄟ^各個單元的組合實現負載的直線、曲線運動,輕負載的自動化更加靈活、定位更加**。


直線模組當前已普遍運用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機、噴涂機、打孔機、點膠機、小型數控機床、雕銑機、樣本繪圖機、裁床、移載機、分類機、試驗機及適用教育等場所。


當前使用的直線模組可分為2類型:同步帶型和滾珠絲杠型。


同步帶型直線模組主要組成由: 皮帶、直線導軌、鋁合金型材、聯軸器、馬達、光電開關等。


滾珠絲桿型直線模組主要組成由: 滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯軸器、馬達、光電開關等。


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